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Les bagues d' | Les bagues d' | ||
La courroie motrice de X est tendue entre les deux charriots porteurs sur les axes Z. Elle a tendance à rapprocher les tiges des axes Z et donc déformer la géométrie des axes Z. Elle va entraîner des efforts des moteurs de Z sur des axes déformés, et devoir compenser la tension de la courroie qui agit comme frein à la rotation. | La courroie motrice de X est tendue entre les deux charriots porteurs sur les axes Z. Elle a tendance à rapprocher les tiges des axes Z et donc déformer la géométrie des axes Z. Elle va entraîner des efforts des moteurs de Z sur des axes déformés, et devoir compenser la tension de la courroie qui agit comme frein à la rotation. | ||
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+ | un schéma des forces en jeux : (Je ne suis pas graphiste, mes excuses) | ||
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